Pengembangan Robot Light Follower Berbasis IoT

Fulqana Saputra; Muhammad Rizal Fachri

doi:10.22373/juritika.v2i1.10110

Authors

Fulqana Saputra Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Tarbiyah dan Keguruan, Universitas Islam Negeri Ar-raniry Banda Aceh
Muhammad Rizal Fachri Program Studi Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Tarbiyah dan Keguruan, Universitas Islam Negeri Ar-raniry Banda Aceh

DOI:

https://doi.org/10.22373/juritika.v2i1.10110

Keywords:

Internet of Things (IoT), Robot Light Follower, Sistem Keamanan Rumah, Mikrokontroler, Blynk

Abstract

Tingginya risiko pencurian pada rumah tinggal yang ditinggalkan pemiliknya dalam waktu lama menuntut adanya sistem keamanan otomatis yang adaptif dan responsif. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji performa robot light follower berbasis Internet of Things (IoT) sebagai sistem monitoring pengaman rumah tinggal secara real-time. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen kuantitatif melalui tahapan perancangan sistem, perakitan mekanis, integrasi perangkat keras, serta pengujian fungsional komponen. Robot yang dirancang berbasis mikrokontroler ATmega sebagai pusat kendali utama, modul ESP8266 sebagai gerbang konektivitas internet, serta dilengkapi multi-sensor yang terintegrasi dengan aplikasi Blynk. Hasil pengujian menunjukkan seluruh komponen fungsional bekerja secara presisi; sensor LDR responsif membedakan intensitas cahaya (nilai 998 pada kondisi gelap dan 52 pada kondisi sangat terang), sensor MQ-5 andal mendeteksi gas pada rentang nilai pembacaan 200 hingga 600, sensor api efektif mendeteksi sumber panas hingga jarak optimal 70 cm, dan sensor ultrasonik mencatatkan akurasi tinggi dengan selisih ukur 0 cm. Dari segi performa mekanis, motor servo dan motor DC mampu mengeksekusi pergerakan serta perubahan sudut secara akurat. Pengujian sistem IoT membuktikan bahwa integrasi Blynk berhasil mengirimkan notifikasi peringatan ke smartphone pengguna secara konsisten saat sensor mendeteksi anomali, dengan rata-rata waktu keterlambatan pengiriman (delay) sebesar 15 detik. Penelitian ini menyimpulkan bahwa robot yang dikembangkan layak dan efektif digunakan untuk mendukung sistem otomasi pengawasan rumah tinggal yang efisien.

References

Ani, M., & Dahliyusmanto. (2024). Sistem notifikasi dan kontrolling smart home berbasis Internet of Things. Jurnal Inovtek Polbeng - Seri Informatika, 9(1).

Desmira, D. (2022). Aplikasi sensor LDR (Light Dependent Resistor) untuk efisiensi energi pada lampu penerangan jalan umum. Prosisko: Jurnal Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer, 9(1). https://doi.org/10.30656/prosisko.v9i1.4465

Duha, P. H. (2019). Rancang bangun penggerak panel surya menggunakan sensor LDR dan motor servo berbasis mikrokontroler (Skripsi). Universitas Pembangunan Panca Budi.

Fachri, M. R., Siman, & Sadrina. (2022). Rancang bangun sistem penyiraman tanaman otomatis menggunakan Arduino dan sensor moisture sebagai pengukur kelembaban tanah untuk tanaman cabai. Prosiding Konferensi Nasional Social & Engineering Polmed (KONSEP), 3(1), 849–854. https://doi.org/10.51510/konsep.v3i1.800

Fergiyawan, V. A., Andryana, S., & Darusalam, U. (2018). Alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra menggunakan sensor ultrasonic berbasis Arduino. Semnasteknomedia Online, 6(1).

Hendrian, Y., Yudatama, Y. P., & Pratama, V. S. (2020). Jemuran otomatis menggunakan sensor LDR, sensor hujan dan sensor kelembaban berbasis Arduino Uno. Jurnal Teknik Komputer AMIK BS, 6(1).

Manhas, A., Chambyal, N., Raina, M., Dutta, D. S., & Singh, E. P. (2021). LPG gas leakage detection using IoT. International Journal of Scientific Research in Computer Science, Engineering and Information Technology, 7(4), 520–526. https://doi.org/10.32628/CSEIT2174121

Mediawan, M. (2018). Sistem penyiraman tanaman otomatis berbasis Arduino pada rumah tanaman (Skripsi). Universitas Negeri Jakarta.

Mohamad, N. F. (2020). Tutorial pembuatan prototype pendeteksi kebakaran (FIDO) berbasis IoT dengan metode Naive Bayes. Kreatif Industri Nusantara.

Nofrialdi, R., Saputra, E. B., & Saputra, F. (2023). Pengaruh Internet of Things: Analisis efektivitas kerja, perilaku individu dan supply chain. Siber Nusantara Publisher, 1(1).

Nur, R., & Suyuti, M. A. (2018). Perancangan mesin-mesin industri. Deepublish.

Nurrahmi, F., & Fitri, A. (2021). Etika dan bisnis dalam jurnalisme. Syiah Kuala University Press.

Prasetyo, M. A. (2023). Pengembangan sistem pendeteksi kebocoran gas LPG dengan teknologi IoT dan sensor MQ5. Jurnal Ampere, 8(2).

Saputra, R. H., Sahara, A., Sugeng, B., Yanti, D., & Upah, A. P. (2023). Analysis of light dependent resistor sensors on resistance and light intensity in solar power plants. AIP Conference Proceedings, 030007. https://doi.org/10.1063/5.0158405

Sato, A., & Wedar, N. S. (2022). Penggunaan MQ-5 sebagai sensor yang murah dengan akurasi tinggi untuk pengukuran konsentrasi gas metana dalam biogas. Jurnal Riset Teknik, 1(2), 29–34.

Simanjuntak, F. A. (2023). Perancangan aplikasi pariwisata berbasis Android di Kota Padang Sidempuan. Institut Pendidikan Tapanuli Selatan, 11(1).

Sokibi, P., & Nugraha, R. A. (2020). Perancangan prototype sistem peringatan indikasi kebakaran di dapur rumah tangga berbasis Arduino Uno. Jurnal Digit: Digital of Information Technology, 10(1). https://doi.org/10.51920/jd.v10i1.152

Surya, Y. F. (2021). Teori & konsep pedagogik. Penerbit Insania.

Tullah, R., Sutarman, S., & Setyawan, A. H. (2019). Sistem penyiraman tanaman otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno pada toko tanaman hias Yopi. Jurnal Sisfotek Global, 9(1). https://doi.org/10.38101/sisfotek.v9i1.219

Yudha, P. S. F., & Sani, R. A. (2017). Implementasi sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai sensor parkir mobil berbasis Arduino. Jurnal Einstein.